德國(guó)FESTO氣動(dòng)元件湖南總經(jīng)銷(xiāo)商
FESTO氣動(dòng)元件是通過(guò)氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來(lái)做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件。不僅提供氣動(dòng)元件、組件和預(yù)裝配的子系統(tǒng)，下設(shè)的工程部還能為客戶(hù)定制特殊的自動(dòng)化解決方案。FESTO能提供約 28,000 種產(chǎn)品，幾十萬(wàn)個(gè)派生型號(hào)，充滿(mǎn)創(chuàng)造力的SA 人員已經(jīng)設(shè)計(jì)制作了超過(guò)21,000件特殊的單一及系列產(chǎn)品。
FESTO氣動(dòng)元件介紹
Festo 產(chǎn)品質(zhì)量?jī)?yōu)異、使用壽命長(zhǎng)。其特點(diǎn)是：工作效率高、可靠性高、精確度高、安裝便捷、安全性好。zui為重要的，F(xiàn)esto提供了zui全面的氣動(dòng)、電動(dòng)產(chǎn)品和相關(guān)服務(wù)，在氣動(dòng)及其關(guān)聯(lián)領(lǐng)域內(nèi)*家從真正意義上實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品和服務(wù)的*覆蓋，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品與服務(wù)*來(lái)源自同一品牌。
Festo 產(chǎn)品在許多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，例如汽車(chē)、電子、食品加工和包裝、抓取裝配和工業(yè)機(jī)器人、水處理、化工、橡膠、塑料、紡織、機(jī)床、冶金、建筑機(jī)械、軌道交通、造紙和印刷等行業(yè)。為了應(yīng)對(duì)各個(gè)不同行業(yè)的特殊需求，費(fèi)斯托下設(shè)有 汽車(chē)、 食品與包裝 、 電子、抓取系統(tǒng) 、過(guò)程控制5個(gè)行業(yè)管理部門(mén)，特別應(yīng)對(duì)這些行業(yè)的特殊要求。
FESTO氣動(dòng)元件工作原理
FESTO氣動(dòng)元件氣動(dòng)元件通過(guò)氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來(lái)做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件。如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、蒸汽機(jī)等。氣動(dòng)元件是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式，亦為能量轉(zhuǎn)換裝置，利用氣體壓力來(lái)傳遞能量。
1、氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。介質(zhì)為空氣，較之液壓介質(zhì)來(lái)說(shuō)不易燃燒，故使用安全。 2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢(qián)。排氣處理簡(jiǎn)單，*，成本低。 3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動(dòng)作速度一般小于1M/S，比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。 4、可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬(wàn)次，而一般電磁閥的壽命大于3000萬(wàn)次，某些質(zhì)量好的閥超過(guò)2億次。 5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣?？啥虝r(shí)間釋放能量，以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)。對(duì)撞擊負(fù)載和過(guò)負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。 6、全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動(dòng)方式可在高溫場(chǎng)合使用。 7、由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送
FESTO氣動(dòng)元件在中國(guó)發(fā)展
FESTO氣動(dòng)元件的應(yīng)用主要為兩個(gè)方面：維修和配套。過(guò)去國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件的銷(xiāo)售要用于維修，近幾年，直接為主要配套的銷(xiāo)售份額逐年增加。國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件的應(yīng)用，從價(jià)值數(shù)千萬(wàn)元的冶金設(shè)備到只有1~2百元的椅子。鐵道扳岔、機(jī)車(chē)輪軌潤(rùn)滑、列車(chē)的煞車(chē)、街道清掃、特種車(chē)間內(nèi)的起吊設(shè)備、軍事指揮車(chē)等都用上了特別開(kāi)發(fā)的國(guó)產(chǎn)氣動(dòng)元件。這說(shuō)明氣動(dòng)技術(shù)已“滲透”到各行各業(yè)，并且正在日益擴(kuò)大。 我國(guó)的氣動(dòng)工業(yè)雖然達(dá)到了一定規(guī)模與技術(shù)水平，但是與*水平相比，差距甚大。我國(guó)氣動(dòng)產(chǎn)品產(chǎn)值只占世界總產(chǎn)值的1.3%，僅為美國(guó)的1/21，日本的1/15，德國(guó)的1/8。這與10多億人口的大國(guó)很不相稱(chēng)。從品種上看，日本一家公司有6500個(gè)品種，我國(guó)只有它的1/5。產(chǎn)品性能和質(zhì)量水平的差距也很大。 由于氣動(dòng)技術(shù)越來(lái)越多地應(yīng)用于各行業(yè)的自動(dòng)裝配和自動(dòng)加工小件、特殊物品的設(shè)備上，原有傳統(tǒng)的氣動(dòng)元件性能正在不斷提高，同時(shí)陸續(xù)開(kāi)發(fā)出適應(yīng)市場(chǎng)要求的新產(chǎn)品，使氣動(dòng)元件的品種日益增加，其發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)方面： 體積更小，重量更輕，功耗更低.在電子元件、藥品等制造行業(yè)中，由于被加工件體積很小，勢(shì)必限制了氣動(dòng)元件的尺寸，小型化、輕型化是氣動(dòng)元件的*個(gè)發(fā)展方向。國(guó)外已開(kāi)發(fā)了僅大拇指大小、有效截面積為0.2mm2的超小型電磁閥。能開(kāi)發(fā)出外形尺寸小而流量較大的元件更為理想。為此，相同外形尺寸的閥，流量已提高2~3.3倍。有一種系列的小型電磁閥，其閥體寬僅10mm，有效面積可達(dá)5mm2;寬15mm,有效面積達(dá)10mm2等。 國(guó)外FESTO電磁閥的功耗已達(dá)0.5W，還將進(jìn)一步降低，以適應(yīng)與微電子相結(jié)合。 氣源處理組合件，國(guó)內(nèi)外大多采用了積木式的砌塊結(jié)構(gòu)，不僅尺寸緊湊，而且結(jié)合、維修都很方便。
FESTO執(zhí)行元件的定位精度提高，剛度增加，活塞桿不回轉(zhuǎn)，使用更方便.為了提高氣缸的定位精度，附帶制動(dòng)機(jī)構(gòu)和伺服系統(tǒng)的氣缸應(yīng)用越來(lái)越普遍。帶伺服系統(tǒng)的氣缸，即使供氣壓力和所負(fù)的載荷變化，仍可獲得±0.1mm的定位精度。 在展覽會(huì)上，各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸甚多，這類(lèi)氣缸由于活塞桿不會(huì)回轉(zhuǎn)，應(yīng)用在主機(jī)上時(shí)，無(wú)須附加導(dǎo)向裝置即可保持一定精度。此外還開(kāi)發(fā)了不少帶各種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的氣缸和氣缸滑動(dòng)組件，例如具有兩根導(dǎo)向桿的氣缸、雙活塞桿雙缸筒氣缸等。 氣缸筒外形已不限于圓形、而是方形、米字形或其它形狀，在型材上開(kāi)了導(dǎo)向槽、傳感器和開(kāi)關(guān)的安裝槽等，讓用戶(hù)安裝使用更方便。 多功能化，復(fù)合化.為了方便用戶(hù)，適應(yīng)市場(chǎng)的需要開(kāi)發(fā)了各種由多只氣動(dòng)元件組合并配有控制裝置的小型氣動(dòng)系統(tǒng)。如用于移動(dòng)小件物品的組件，是將帶導(dǎo)向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動(dòng)3kg重物，配有電磁閥、程控器，結(jié)構(gòu)緊湊，占有空間小，行程可調(diào)整。又如一種上、下料模塊，有七種不同功能的模塊形式，能完成精密裝配線(xiàn)上的上、下料作業(yè)，可按作業(yè)內(nèi)容將不同模塊任意組合。還有一種機(jī)械手是由外形小并能改變擺動(dòng)角度的擺動(dòng)氣缸與夾頭的組合件，夾頭部位有若干種夾頭可選配。 與電子技術(shù)結(jié)合，大量使用傳感器，氣動(dòng)元件智能化.帶開(kāi)關(guān)的氣缸國(guó)內(nèi)已普遍使用，開(kāi)關(guān)體積將更小，性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使系統(tǒng)更可靠。用傳感器代替流量計(jì)、壓力表、能自動(dòng)控制壓縮空氣的流量、壓力，可以節(jié)能并保證使用裝置正常運(yùn)行。氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。該系統(tǒng)采用三位五通氣動(dòng)伺服閥，將預(yù)定的定位目標(biāo)與位置傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，實(shí)施負(fù)反饋控制。氣缸zui大速度達(dá)2m/s、行程300mm時(shí)，系統(tǒng)定位精度±0.1mm。日本試制成功一種新型智能電磁閥，這種閥配帶有傳感器的邏輯回路，是氣動(dòng)元件與光電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。它能直接接受傳感器的信號(hào)，當(dāng)信號(hào)滿(mǎn)足條件時(shí)，不必通過(guò)外部控制器，即可自行完成動(dòng)作，達(dá)到控制目的。它已經(jīng)應(yīng)用在物體的傳送帶上，能識(shí)別搬運(yùn)物體的大小，使大件直接下送，小件分流。 更高的安全性和可靠性.從近幾年的氣動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)可知，標(biāo)準(zhǔn)不僅提出了互換性要求，并且強(qiáng)調(diào)了安全性。管接頭、氣源處理外殼等耐壓試驗(yàn)的壓力提高到使用壓力的4~5倍，耐壓時(shí)間增加到5~15min，還要在高、低溫度下進(jìn)行試驗(yàn)。如果貫徹這些標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)內(nèi)的缸筒、端蓋、氣源處理鑄件和管接頭等都難達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。除耐壓試驗(yàn)處，結(jié)構(gòu)上也作了某些規(guī)定，如氣源處理的透明殼外部規(guī)定要加金屬防護(hù)罩。 氣動(dòng)元件的許多使用場(chǎng)合，如軋鋼機(jī)、紡織流水線(xiàn)等，在工作時(shí)間內(nèi)不能因?yàn)闅鈩?dòng)元件的質(zhì)量問(wèn)題而中斷，否則會(huì)造成巨大損失，因此氣動(dòng)元件的工作可靠性顯得非常重要。在航海輪船上，使用的氣動(dòng)元件不少，但能打進(jìn)這個(gè)領(lǐng)域的氣動(dòng)元件廠不多，原因是其對(duì)氣動(dòng)元件的可靠性要求特別高，必須通過(guò)有關(guān)機(jī)械的認(rèn)證。 向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命方向發(fā)展.為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率，提高執(zhí)行元件的工作速度勢(shì)在必行。現(xiàn)在我國(guó)的氣缸工作速度一般在0.5m/s以下。根據(jù)預(yù)測(cè)，五年以后大部分的氣缸工作速度將提高到1~2m/s，有的要求達(dá)5m/s。氣缸工作速度的提高，不僅要求氣缸的質(zhì)量提高，而且結(jié)構(gòu)上也要相應(yīng)改進(jìn)，例如要配置油壓吸震器以增加減緩效果等。電磁閥的響應(yīng)時(shí)間將小于10ms，壽命提高到5000萬(wàn)次以上。美國(guó)有一種間隙密封的閥，由于閥芯懸浮在閥體內(nèi)，相互不接觸，在無(wú)需潤(rùn)滑下，壽命高達(dá)2億次。 普遍使用無(wú)油潤(rùn)滑技術(shù)，滿(mǎn)足某些特殊要求.由于環(huán)境污染以及電子、醫(yī)療、食品等行業(yè)的要求，環(huán)境中不允許有油，因此無(wú)油潤(rùn)滑是氣動(dòng)元件的發(fā)展趨向，同時(shí)無(wú)油潤(rùn)滑可使系統(tǒng)簡(jiǎn)化。歐洲市場(chǎng)上油霧器已屬淘汰的產(chǎn)品，普遍做到了無(wú)油潤(rùn)滑。此外，為了滿(mǎn)足某些 特殊要求，除臭、除菌和精密過(guò)濾器正在不斷開(kāi)發(fā)，過(guò)濾精度已達(dá)0.1~0.3μm，過(guò)濾效率已達(dá)99.9999%。 針對(duì)某些特殊要求，改進(jìn)和開(kāi)發(fā)氣動(dòng)產(chǎn)品，即可占領(lǐng)一塊市場(chǎng)，獲得不小的經(jīng)濟(jì)效益，這已被大家共識(shí)。 使用新材料，與新技術(shù)相結(jié)合.國(guó)外開(kāi)發(fā)了膜式干燥器，該干燥器利用高科技的反滲析薄膜濾去壓縮空氣中的水分，有節(jié)能、壽命長(zhǎng)、可靠性高、體積小、重量輕等特點(diǎn)、適用于流量不大的場(chǎng)合。 以聚四氟乙烯為主體的復(fù)合材料制造的氣動(dòng)密封件能耐熱（260℃），耐寒（-55℃）和耐磨，其使用場(chǎng)合越來(lái)越多。 為了提高質(zhì)量，真空壓鑄、氫氧爆炸去毛刺等新技術(shù)正在氣動(dòng)元件制造中逐步推廣。 便于保養(yǎng)、維修和使用.國(guó)外正在研究使用傳感器實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)元件及系統(tǒng)具有故障預(yù)報(bào)和自診斷功能。 從上述的氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展方向可知，在氣動(dòng)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)上我們有許多工作可做。任何一個(gè)氣動(dòng)元件廠，即使其規(guī)模不大，只要突破一個(gè)方面，并保持技術(shù)，就可以在市場(chǎng)上占一席之地，在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中獲得生存和發(fā)展。 救生拋投器 的主要部件就是一個(gè)內(nèi)置氣缸帶折疊槍托的發(fā)射槍體，是氣動(dòng)產(chǎn)品的典型應(yīng)用。在水上救生和陸用救援發(fā)揮了很大的作用。
festo氣動(dòng)元件在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用
一、
FESTO氣動(dòng)元件提高生產(chǎn)率的直接途徑
Festo的創(chuàng)新氣動(dòng)產(chǎn)品能提高大型流水線(xiàn)的工作效率，如鋼板在沖壓之前的分離工作就是用一組緊湊型高性能氣動(dòng)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，有下列幾種產(chǎn)品：
FESTODNC標(biāo)準(zhǔn)氣缸
· 活塞直徑從32到125mm，行程從10到2000mm
· 符合當(dāng)前所有的標(biāo)準(zhǔn)
· 所需安裝空間很小
· 氣缸傳感器可集成在傳感器槽中
· 終端位置的緩沖為標(biāo)準(zhǔn)配置
· 含蓋了標(biāo)準(zhǔn)氣缸應(yīng)用場(chǎng)合的90%
· 有多種活塞桿的派生型和特殊設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可供選擇
· 活塞桿類(lèi)型：雙出活塞桿、加強(qiáng)活塞桿型（用于較大的橫向負(fù)載）、加長(zhǎng)活塞桿型、方形活塞桿型、抗扭轉(zhuǎn)活塞桿型（也可根據(jù)需要提供中空活塞桿型），帶內(nèi)螺紋活塞桿型或帶標(biāo)準(zhǔn)粗螺距
· 耐高溫的密封圈
· 恒速氣缸，行程速度可降至5mm/s
· 不含銅，不含聚四氟乙烯 （對(duì)PPV-A 和 PPV型號(hào)，缸徑為32到80mm）
· 耐腐蝕
· 與現(xiàn)有的控制系統(tǒng)的互聯(lián)非常簡(jiǎn)單
· 由于zui大程度地提高了單元空間元件的密度，因此整體占用空間小
· 使用壽命及運(yùn)行可靠性都有很大程度的提高
· 結(jié)構(gòu)緊湊、流量大
· 可直接將閥島安裝在“現(xiàn)場(chǎng)”
· 標(biāo)準(zhǔn)化的閥主體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
· 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口的使用替代了費(fèi)力的單獨(dú)接線(xiàn)方式
二、FE工件的定位
Festo能針對(duì)具體的要求為客戶(hù)提供“定制”方案，以滿(mǎn)足在汽車(chē)生產(chǎn)中的個(gè)別需求。例如：用于提起鋼板的特用真空氣缸。這種Festo扁平氣缸具有抗扭轉(zhuǎn)的活塞桿且占用空間小，并能在要求的時(shí)間內(nèi)可靠地保持真空的存在。
三、鋼板的抓取
Festo提供了創(chuàng)新、全面的真空產(chǎn)品系列，如的模塊化真空吸盤(pán)。有多種形狀（扁平形、鐘罩形、波紋形）和多種接頭可供選擇，可建立超過(guò)2000種理想的解決方案。與真空閥組合使用提供了*的控制方法。
四、 汽車(chē)車(chē)身的成型
汽車(chē)車(chē)身的及成型對(duì)精度的要求非常高。在空間非常小的情況下，無(wú)論是零部件的抓取，還是零部件的可靠夾緊、輸送與分離，或是零部件與零部件之間的找正及保持，F(xiàn)esto都可提供所需的精度。
作為汽車(chē)行業(yè)的合作伙伴，F(xiàn)esto氣動(dòng)元件已經(jīng)在范圍內(nèi)參與到汽車(chē)行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，并發(fā)揮著重要的作用，比如在車(chē)間安全可靠地抓取鋼板，為車(chē)身制造過(guò)程提供創(chuàng)新的氣動(dòng)方案，為噴漆車(chē)間提供潔凈的控制和動(dòng)力氣源及確保裝配線(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行的系統(tǒng)。正如您所看到的那樣，F(xiàn)esto的氣動(dòng)元件總是能出色地完成汽車(chē)行業(yè)中的各項(xiàng)任務(wù)。
一、FESTO氣動(dòng)元件氣源處理裝置及輔件
1、組成
空壓機(jī)、壓縮空氣的凈化儲(chǔ)存設(shè)備后冷卻器、油水分離
器、儲(chǔ)氣罐、干燥器、輸送管道、氣動(dòng)三聯(lián)件水分過(guò)
濾器、油霧器、減壓閥、其他附件自動(dòng)排水器、消聲
器、緩壓器等
2、空氣凈化處理裝置
1油水分離器
2干燥器
3過(guò)濾器
4油霧器
5氣源輔件自動(dòng)排水器、消聲器
3、氣源處理單元三聯(lián)件
4、過(guò)濾器
5、油霧器
二、FESTO氣動(dòng)元件執(zhí)行元件
1、氣缸
組成前后端蓋、活塞、活塞桿、缸筒、密封圈
1DNC系列缸徑有32、40、50、63、80、100、125
型號(hào)舉例DNC-63-300-PPV-A-R8-S3
缸徑63 行程300
PPV可調(diào)式氣緩壓
A有接近開(kāi)關(guān)感測(cè)功能
R8有防塵特性R3防腐
S3派生特性——活塞桿為不銹鋼
2DNG系列
缸徑/mm32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320
接管螺紋/ in1/8、1/4、3/8、1/2、3/4、1
型號(hào)舉例DNG-200-350-PPV-A-S2-MF1
MF1安裝形式—如下圖所示
三、控制元件
FESTO氣動(dòng)閥閥是用來(lái)控制系統(tǒng)中流體的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其
壓力和流量的 所以按用途分類(lèi)可分為FESTO方向控制閥、
FESTO壓力控制閥、FESTO流量控制閥。
一、FESTO方向控制閥

1FESTO單向型控制閥使流體只能沿一個(gè)方向流動(dòng) 不允許倒流。
包括單向閥、梭閥、雙壓閥、快速排氣閥
2FESTO換向型控制閥利用閥芯在閥體中的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 使流體通
路接通、關(guān)斷 或變換流動(dòng)方向。
MVH-2/3、MDH-2/3系列二位二通、三通直動(dòng)截止式電控?fù)Q向閥
MFH-2-M5、MC-2-1/8型二位二通直動(dòng)截止式電控?fù)Q向閥
MFH-3系列二位三通先導(dǎo)截止式單電控?fù)Q向閥
MVH、MFH系列二位五通、三位五通先導(dǎo)式單、雙電控?fù)Q向閥
型號(hào)舉例MFH-5/3-1/8 G –B
MFH   帶F線(xiàn)圈單電控或三位五通型
JMFH  帶F線(xiàn)圈雙電控
MVH   帶V線(xiàn)圈單電控或三位五通型
JMVH  帶V線(xiàn)圈雙電控
中位機(jī)能 G-中封式 E-中泄式 B-中壓式
B-產(chǎn)品更新代號(hào)
二、FESTO壓力控制閥
1、FESTO減壓閥
2、FESTO比例壓力閥
FESTO比例閥介于通斷控制與伺服控制之間的新型電氣控制元件。是根
據(jù)電信號(hào)連續(xù)的、按比例地控制氣壓系統(tǒng)中的壓力、流量、方向。
控制原理當(dāng)電信號(hào)輸入其電磁系統(tǒng)中 便會(huì)產(chǎn)生與電流成比例的
電磁推力 該推力控制相應(yīng)元件和閥芯 導(dǎo)致閥芯平衡系統(tǒng)調(diào)定的
壓力 使系統(tǒng)壓力與電信號(hào)成比例。
3、FESTO溢流閥
通過(guò)閥口溢流 使控制系統(tǒng)或回路的壓
力維持恒定 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、調(diào)壓、或限壓作用。按工
作原理分直動(dòng)式和先導(dǎo)式。
應(yīng)用作溢流閥、作安全閥、作背壓閥產(chǎn)生一定的
阻力 改善執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。
4、FESTO順序閥
用來(lái)控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作。
應(yīng)用控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作與單向閥組
成平衡閥 保持垂直放置的氣缸不因自重兒下落。
四、FESTO氣動(dòng)基本回路及設(shè)計(jì)
1、基本回路
氣路控制設(shè)計(jì)一般按所需要的動(dòng)作如直線(xiàn)、旋轉(zhuǎn)、推、
拉等選合適的執(zhí)行元件 根據(jù)所需動(dòng)作的性質(zhì)選控制